Раньше, чем рассмотреть различные позиции движения на нерегулируемых перекрестках, вспомним терминологию определения старшинства дорог. Прежде всего, это первенство может быть установлено дорожными «знаками приоритета» и тогда для водителей нет проблем. Некоторые сложности иногда возникают в местах, где главная дорога меняет свое направление, но об этом — ниже.
Если же знаков приоритета нет, то всегда и везде, во всех случаях действует только один признак главной дороги — это дорога, имеющая любой вид покрытия по отношению к дороге без покрытия. Между собой же две дороги с покрытием (хотя бы и разного класса и типа) равнозначны, так же, как и две грунтовые дороги